روبوت متلاعب مستقل
المتلاعب المستقل:
يعتبر المعالج المستقل مناسبًا لمطابقة الضغط القوي متوسط الحجم.
يتم تشغيل هذا المعالج بواسطة محركات سيرفو مزدوجة، ويتم تشغيل تعليق الذراع والشريط الرئيسي بواسطة محركات سيرفو لنقل قطع العمل بين المحطات.
المسافة بين كل ذراع تساوي المسافة بين المحطات.
يتحرك ذراع الإمساك على طول الشريط الرئيسي في اتجاه X بمسافة محطة واحدة لتحريك قطعة العمل من محطة إلى أخرى، مما يحسن درجة الأتمتة.
يحتوي ملف الألومنيوم الخاص بذراع الشفط على أخدود شريطي، ويمكن تعديل الذراع وفقًا لحجم قطعة العمل.
تُلتقط المادة بكأس شفط مفرغ من الهواء؛ والذيل مزود بإطار أمان؛ وأجهزة إنذار صوتية وضوئية، وغيرها من إجراءات السلامة ذات الصلة. كل ذراع من ذراعي المُحرك مُزود بجهاز استشعار.
يتحرك ذراع الإمساك إلى اليسار عند موضع الأصل A ~ ينزل إلى النقطة B عبر 1 و2 (يمسك قالب الثقب المنتج) ~ يرتفع عبر 3 و
④ يتحرك إلى اليمين ~ ⑦ ينخفض لوضع المنتج على المحطة المركزية C ~ يرتفع عبر ⑥ ويتحرك إلى اليسار عبر ⑤ للعودة إلى نقطة الأصل A. راجع الشكل أدناه للحصول على التفاصيل.
من بينها، ①~②، ⑥~⑤ يمكن تشغيل منحنيات القوس من خلال إعداد المعلمات لتوفير الوقت وتحسين إيقاع المعالجة.
| اتجاه النقل | نقل من اليسار إلى اليمين (انظر الرسم التخطيطي للتفاصيل) |
| ارتفاع خط تغذية المواد | سيتم تحديده |
| طريقة التشغيل | واجهة ملونة بين الإنسان والآلة |
| حركة المحور X قبل التشغيل | 2000 ملم |
| حركة رفع المحور Z | 0~120 مم |
| وضع التشغيل | تحريك تدريجي/فردي/تلقائي (مشغل لاسلكي) |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.2 مم |
| طريقة نقل الإشارة | اتصالات شبكة ETHERCAT |
| أقصى حمل لكل ذراع شفط | 10 كجم |
| حجم ورقة النقل (مم) | ورقة واحدة الحد الأقصى: 900600 الحد الأدنى: 500500 |
| طريقة الكشف عن قطعة العمل | كشف مستشعر القرب |
| عدد أذرع الشفط | مجموعتين/وحدة |
| طريقة الشفط | شفط الفراغ |
| إيقاع التشغيل | وقت التحميل اليدوي الميكانيكي حوالي 7 - 11 قطعة / دقيقة (تعتمد القيم المحددة على مكبس الطاقة ومطابقة القالب وقيمة إعداد SPM لمكبس الطاقة بالإضافة إلى سرعة التثبيت اليدوي) |
