روبوت مناول مستقل مرن
مُتلاعب مستقل:
يُعدّ الذراع الآلي المستقل مناسبًا لمطابقة مكابس الطاقة متوسطة الحجم.
يتم تشغيل هذا الجهاز بواسطة محركين مؤازرين، ويتم تشغيل نظام تعليق الذراع والقضيب الرئيسي بواسطة محركات مؤازرة لنقل قطع العمل بين المحطات.
المسافة بين كل ذراع تساوي المسافة بين المحطات.
يتحرك ذراع الإمساك على طول القضيب الرئيسي في الاتجاه X بمسافة محطة واحدة لنقل قطعة العمل من محطة إلى أخرى، مما يحسن درجة الأتمتة.
يحتوي المقطع الجانبي المصنوع من الألومنيوم لذراع الشفط على أخدود شريطي، ويمكن تعديل الذراع وفقًا لحجم قطعة العمل.
يتم التقاط المادة بواسطة كوب شفط فراغي؛ والذيل مزود بإطار أمان؛ وأجهزة إنذار صوتية وضوئية وغيرها من تدابير السلامة ذات الصلة. كل ذراع من أذرع الروبوت مزود بجهاز استشعار للكشف.
يتحرك ذراع الإمساك إلى اليسار من نقطة الأصل أ، ثم ينزل إلى النقطة ب مروراً بالنقطتين ① و ② (حيث يمسك قالب التثقيب بالمنتج)، ثم يرتفع مروراً بالنقطة ③ و
يتحرك ④ إلى اليمين ~ ينزل ⑦ لوضع المنتج على المحطة المركزية C ~ يرتفع عبر ⑥ ويتحرك إلى اليسار عبر ⑤ للعودة إلى نقطة الأصل A. انظر الشكل أدناه لمزيد من التفاصيل.
ومن بينها، يمكن لـ ①~②، ⑥~⑤ تشغيل منحنيات القوس من خلال ضبط المعلمات لتوفير الوقت وتحسين وتيرة المعالجة.
| اتجاه التحويل | التحويل من اليسار إلى اليمين (انظر الرسم التخطيطي لمزيد من التفاصيل) |
| ارتفاع خط تغذية المواد | سيتم تحديده |
| طريقة التشغيل | واجهة ملونة بين الإنسان والآلة |
| حركة المحور السيني قبل التشغيل | 2000 مم |
| مسافة رفع المحور Z | 0~120 مم |
| وضع التشغيل | حركة تدريجية/مفردة/تلقائية (مشغل لاسلكي) |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.2 مم |
| طريقة نقل الإشارة | اتصالات شبكة إيثركات |
| أقصى حمولة لكل ذراع شفط | 10 كيلوغرامات |
| حجم ورقة النقل (مم) | الحد الأقصى للورقة الواحدة: 900600، الحد الأدنى: 500500 |
| طريقة الكشف عن قطعة العمل | الكشف بواسطة مستشعر التقارب |
| عدد أذرع الشفط | مجموعتان/وحدة |
| طريقة الشفط | شفط فراغي |
| إيقاع التشغيل | زمن التحميل اليدوي الميكانيكي حوالي 7 - 11 قطعة/دقيقة (تعتمد القيم المحددة على مكبس الطاقة، ومطابقة القالب، وقيمة إعداد SPM لمكبس الطاقة، بالإضافة إلى سرعة التثبيت اليدوي). |
